ハンドヘルドレーザースキャナ RS10

カテゴリ：3Dレーザースキャナー

　● 公共測量対応
　● i-Construction 対応

ハンディ SLAM 3D レーザー スキャナー+ GNSS RTK システム

RS10 は、GNSS- RTK、LiDAR システムおよび、SLAM 技術を１つのプラットフォームに統合すること事で 3 次元計測測量に新たなアプローチをもたらし、屋内外における 3 次元計測の効率化と精度を向上できるよう設計されています。RS10 は測量、建設、土木、BIM・CIM 分野だけでなく、農業や林業分野、送電線の点検、土量計算や地下空間でのデータ収集など幅広い用途で利用が可能な汎用性の高いソリューションです。RS10 を使用する事で、GNSS 衛星の受信環境が悪い場所や、完全に GNSS 衛星を捕捉できない環境での計測の課題を解決し、現場作業に新たな発想と精度をもたらすことができます。従来の GNSS-RTK 測量と SLAM を用いた 3 次元計測を併せ持つ RS10 はフィールドワークをより簡素化し生産性の向上が期待できる革新的なソリューションです。

RTKとSLAMの融合

RS10 は GNSS 技術開発における CHCNAV 独自技術の結晶です。第 4 世代の電波式 GNSS アンテナを搭載し、様々な劣悪環境下で 3 ㎝以内の RTK測位精度を提供します。高精度 LiDAR と3 台のHD カメラを組み合わせることで、RTK、レーザ、ビジュアル SLAMを統合し5 ㎝の絶対精度を実現します。高精細な建築調査から複雑なインフラプロジ ェクトまで、RS10 は専門性を高め、高精細なデータを効率的に収集するために必要なツールを提供します。

ループフリーによる効率的な 作業フロー

これまで SLAM の課題とされていたループクロージャーを、 高精度 GNSS と SLAM 技術の統合により、ハンドヘルドスキャナーのデータ収集プロセスによりループクロージャーが不要になりました。ループクロージャーが不要となることで、ループのない計測コースを可能にすることで、RS10はフィールドデータ収集を合理化し、プロジェクト完了までに必要な時間と労力を最大限に効率化します。

Vi-LiDARテクノロジー

RS10 の VILiDAR テクノロジーは、GNSS ローバー機能と非接触オフセット測定の為のレーザスキャニングを組み合わせたRTK測量の新しいモードを提供します。LandStar™ソフトウェアの画像モニターで、測定したいポイントを選択するだけで RTK 原点とLiDAR 点群の交点から 5 ㎝の精度で 3 次元座標がリアルタイムに計算されます。

屋外と 屋内をシームレスに マッピング

RS10 は GNSSRTK 測位を併用することで、GCPを追加する必要がなく、屋内外のデータをシームレスに統合する事が可能です。ユーザーは専用ソフト「SmartGo」または「LandStar]を使用して、計測現場の座標系を設定することで、屋内、屋外の両方の環境で一貫性のある座標を容易に 3 次元点群データを収集することが可能になります。

リアルタイムSLAM

パワフルなオンボードプロセッサーを搭載したRS10 は、リアルタイム SLAM 機能により、現場で取得している 3 次元点群データをモニターでリアルタイムに描画することができます。 取得した 3 次元点群データをリアルタイムにフィードバックできるため、ユーザーはその場で調整を行い、高精度、高精細な3次元点群でーたを現地で確認する事が可能です。RS10 は、バッテリー1 本で最大 13,000 平方メートルの広範囲をリアルタイムマッピング可能なため、迅速かつ高精度が求められる複雑な測量プロジェクトに最適化されます。

SFIXテクノロジー

RTK ローバーモードで動作する革新的な SFIX テクノロジーにより、従来の RTK 測量では観測が厳しい GNSS 衛星を捕捉できない環境下であっても、ビジュアル SLAM データとLiDAR データから正確な特徴点座標を計算します。この技術により、衛星からの信号がない場合であっても1 分以内に 5 ㎝の精度が保証され、屋内空間や都市部のビル群での測量に新たな可能性をもたらすことができます。

１台２役

█ 直感的な操作性
	CHCNAV RTK コントローラ ーソフトウェア「LandStar™」のローバモードで動作するため、直感的な操作性で最小限の導入トレーニン グで完結します。

█ ホットスワップバッテリー
	「バッテリー 1 本で 30 分の計測作業が可能」「内部バッテ リー」を搭載しているので、バッテリー交換はホットスワップ機能が有効になります」

█ 精度アラート
	RS10 を SLAM スキャナーとして使用する場合、SmarGo はリア ルタイムで測位精度情報を表示し、その場で改善することがで きます。

█ 自動作図
	CHCNAV ソフトウェアシ ステムを使用して、RS10 で取得した3次元点群データを「CoProcess」にインポートすることで、道路や建物などの地物を抽出することができます。

アクセサリー（オプション）
● ホルダーベルト(仮称) 　　・ 長時間・広範囲を移動計測するお客様に推奨しています。